障碍物地图构建方法、清洁机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111106119.3

申请日：

2021-09-22

公开(公告)号：

CN113907663A

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

郁顺昌王朕汤盛浩

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3

IPC主分类号：

A47L1140

IPC分类号：

A47L1124 A47L1128

代理机构：

南京中高专利代理有限公司 32333

代理人：

卢丹丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	公开	公开
2022-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/40 申请日:20210922

共 50 条

[1]

机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张文涛 ;

李相根 .

中国专利 :CN113358110A ,2021-09-07

[2]

机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张文涛 ;

李相根 .

中国专利 :CN113358110B ,2024-05-24

[3]

生成障碍物地图的方法、装置、清洁机器人及存储介质 [P].

侯铁研 .

中国专利 :CN119126139A ,2024-12-13

[4]

障碍物检测方法、系统、清洁机器人及存储介质 [P].

陈正泽 ;

张岱蓉 ;

杨咚 .

中国专利 :CN118203261A ,2024-06-18

[5]

清洁机器人的沿障碍物清洁方法、清洁机器人以及存储介质 [P].

罗浩扬 ;

张峻彬 .

中国专利 :CN110477820A ,2019-11-22

[6]

障碍物探索方法、清洁机器人及存储介质 [P].

王锦涛 .

中国专利 :CN115444328A ,2022-12-09

[7]

清洁机器人的跨越障碍物方法、清洁机器人以及存储介质 [P].

张峻彬 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN110495825B ,2019-11-26

[8]

机器人障碍物感知方法、装置、机器人及存储介质 [P].

何言 ;

陈春玉 .

中国专利 :CN117789171A ,2024-03-29

[9]

障碍物检测方法和清洁机器人 [P].

谢振生 .

中国专利 :CN120214825A ,2025-06-27

[10]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863A ,2022-12-16

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