障碍物探索方法、清洁机器人及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210912387.2

申请日：

2022-07-29

公开(公告)号：

CN115444328A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

王锦涛

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔第2层02单元

IPC主分类号：

A47L1140

IPC分类号：

代理机构：

深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507

代理人：

赖灵发

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	公开	公开
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/40 申请日:20220729

共 50 条

[1]

清洁机器人的沿障碍物清洁方法、清洁机器人以及存储介质 [P].

罗浩扬 ;

张峻彬 .

中国专利 :CN110477820A ,2019-11-22

[2]

障碍物检测方法、系统、清洁机器人及存储介质 [P].

陈正泽 ;

张岱蓉 ;

杨咚 .

中国专利 :CN118203261A ,2024-06-18

[3]

障碍物地图构建方法、清洁机器人及存储介质 [P].

郁顺昌 ;

王朕 ;

汤盛浩 .

中国专利 :CN113907663A ,2022-01-11

[4]

地面介质探索方法、清洁机器人及存储介质 [P].

王锦涛 .

中国专利 :CN115444326A ,2022-12-09

[5]

清洁机器人的跨越障碍物方法、清洁机器人以及存储介质 [P].

张峻彬 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN110495825B ,2019-11-26

[6]

障碍物探测装置、机器人及障碍物探测方法 [P].

蒋化冰 ;

马晨星 ;

张俊杰 ;

谭舟 ;

王振超 ;

梁兰 ;

徐志强 ;

严婷 ;

郦莉 .

中国专利 :CN106514673A ,2017-03-22

[7]

生成障碍物地图的方法、装置、清洁机器人及存储介质 [P].

侯铁研 .

中国专利 :CN119126139A ,2024-12-13

[8]

清洁机器人及障碍物跨越方法 [P].

何阳 ;

夏勇峰 .

中国专利 :CN107456172B ,2017-12-12

[9]

障碍物跨越方法及清洁机器人 [P].

王锦涛 .

中国专利 :CN115462703A ,2022-12-13

[10]

机器人障碍物避让方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李锦恒 ;

王贺升 ;

高俊 ;

卢玮 ;

陈思恒 .

中国专利 :CN107544514B ,2018-01-05

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