障碍物检测方法和清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311798028.X

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN120214825A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

谢振生

申请人：

安克创新科技股份有限公司

申请人地址：

410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

IPC主分类号：

G01S17/93

IPC分类号：

B25J11/00 G01S7/481 G01S17/89 G01S7/48 A47L11/24 A47L11/40

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

邓丹

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/93申请日:20231225

共 50 条

[1]

扫雪机器人障碍物检测方法 [P].

宋永端 ;

郎作平 ;

薛方正 ;

赖俊峰 ;

许磊 .

中国专利 :CN106313056A ,2017-01-11

[2]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863A ,2022-12-16

[3]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863B ,2024-08-16

[4]

障碍物检测方法、基于障碍物的导航方法、装置和机器人 [P].

夏俊超 ;

梁康华 ;

杨永森 .

中国专利 :CN114115241A ,2022-03-01

[5]

障碍物检测方法、装置及机器人 [P].

王玉亮 ;

薛林 ;

唐义华 ;

王巍 .

中国专利 :CN107194350A ,2017-09-22

[6]

障碍物检测方法、系统、清洁机器人及存储介质 [P].

陈正泽 ;

张岱蓉 ;

杨咚 .

中国专利 :CN118203261A ,2024-06-18

[7]

动态障碍物检测方法和机器人 [P].

周晓帆 ;

唐玉坤 .

中国专利 :CN116088503B ,2024-06-25

[8]

障碍物检测方法、系统及机器人 [P].

廉斌 ;

王玉亮 .

中国专利 :CN109141364B ,2019-01-04

[9]

障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质 [P].

赵玄德 ;

闫瑞霞 .

中国专利 :CN119001898A ,2024-11-22

[10]

障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质 [P].

赵玄德 ;

闫瑞霞 .

中国专利 :CN119001898B ,2025-01-28

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