障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411473783.5

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN119001898A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

赵玄德闫瑞霞

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

G01V9/00

IPC分类号：

G01P3/00

代理机构：

北京法胜知识产权代理有限公司 11922

代理人：

罗岚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01V 9/00申请日:20241022
2025-01-28	授权	授权
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质 [P].

赵玄德 ;

闫瑞霞 .

中国专利 :CN119001898B ,2025-01-28

[2]

障碍物检测方法和清洁机器人 [P].

谢振生 .

中国专利 :CN120214825A ,2025-06-27

[3]

障碍物检测方法、基于障碍物的导航方法、装置和机器人 [P].

夏俊超 ;

梁康华 ;

杨永森 .

中国专利 :CN114115241A ,2022-03-01

[4]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863A ,2022-12-16

[5]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863B ,2024-08-16

[6]

障碍物检测方法、装置及机器人 [P].

王玉亮 ;

薛林 ;

唐义华 ;

王巍 .

中国专利 :CN107194350A ,2017-09-22

[7]

扫雪机器人障碍物检测方法 [P].

宋永端 ;

郎作平 ;

薛方正 ;

赖俊峰 ;

许磊 .

中国专利 :CN106313056A ,2017-01-11

[8]

机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN114152996A ,2022-03-08

[9]

机器人的障碍物检测方法、设备和协作机器人 [P].

何定坤 ;

许李天伦 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN117784099A ,2024-03-29

[10]

一种障碍物检测方法、障碍物检测装置及机器人 [P].

罗志平 ;

刘翔 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112084854A ,2020-12-15

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