机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111485563.0

申请日：

2021-12-07

公开(公告)号：

CN114152996A

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

冷晓琨常琳吴雨璁白学林柯真东王松何治成黄贤贤

申请人：

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号

IPC主分类号：

G01V810

IPC分类号：

G01V820

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

曹瑞敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01V 8/10 申请日:20211207
2022-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种障碍物检测方法、障碍物检测装置及机器人 [P].

罗志平 ;

刘翔 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112084854A ,2020-12-15

[2]

机器人的障碍物检测方法、设备和协作机器人 [P].

何定坤 ;

许李天伦 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN117784099A ,2024-03-29

[3]

障碍物检测方法、系统、清洁机器人及存储介质 [P].

陈正泽 ;

张岱蓉 ;

杨咚 .

中国专利 :CN118203261A ,2024-06-18

[4]

一种障碍物检测方法、机器人、设备及存储介质 [P].

郑建楠 .

中国专利 :CN119888681A ,2025-04-25

[5]

移动机器人、障碍物检测方法、装置及存储介质 [P].

王定汉 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119388412A ,2025-02-07

[6]

障碍物检测方法、装置、割草机器人以及存储介质 [P].

罗元泰 ;

魏基栋 ;

韩明名 ;

单毛毛 .

中国专利 :CN115359245A ,2022-11-18

[7]

障碍物检测方法、装置、割草机器人以及存储介质 [P].

罗元泰 ;

魏基栋 ;

韩明名 ;

邓兴隆 .

中国专利 :CN115423865A ,2022-12-02

[8]

障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质 [P].

赵玄德 ;

闫瑞霞 .

中国专利 :CN119001898A ,2024-11-22

[9]

障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质 [P].

赵玄德 ;

闫瑞霞 .

中国专利 :CN119001898B ,2025-01-28

[10]

障碍物检测方法、装置及机器人 [P].

王玉亮 ;

薛林 ;

唐义华 ;

王巍 .

中国专利 :CN107194350A ,2017-09-22

← 1 2 3 4 5 →