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一种障碍物检测方法、障碍物检测装置及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010773479.8
申请日：
2020-08-04
公开(公告)号：
CN112084854A
公开(公告)日：
2020-12-15
发明(设计)人：
罗志平 刘翔 程骏 庞建新 熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06K962 G06T1705 G06T1720
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
肖遥
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-01-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200804
2020-12-15 公开 公开
共 50 条
[1]
障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P]. 
井上悟 ;
西本幸生 ;
铃木凉太郎 .
中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28
[2]
障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P]. 
清水浩一 ;
藤好宏树 .
中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11
[3]
红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人 [P]. 
郭盖华 .
中国专利 :CN207799078U ,2018-08-31
[4]
障碍物检测方法、程序及障碍物检测装置 [P]. 
上田慧 ;
金丸正树 ;
奥山哲郎 ;
河合良直 .
日本专利 :CN118871950A ,2024-10-29
[5]
障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P]. 
冈山健 .
日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18
[6]
障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P]. 
冈田和久 .
中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14
[7]
障碍物检测装置、移动体、障碍物检测方法以及障碍物检测程序 [P]. 
大平雅和 ;
谷大辅 .
中国专利 :CN107209268A ,2017-09-26
[8]
障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质 [P]. 
增子薰 ;
中川知基 ;
松井龙也 .
中国专利 :CN113884068A ,2022-01-04
[9]
障碍物检测方法、障碍物检测装置以及存储介质 [P]. 
汪鹏飞 ;
马子昂 .
中国专利 :CN115376109A ,2022-11-22
[10]
障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质 [P]. 
增子薰 ;
中川知基 ;
松井龙也 .
日本专利 :CN113884068B ,2025-12-23
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