障碍物检测方法、系统及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810861703.1

申请日：

2018-08-01

公开(公告)号：

CN109141364B

公开(公告)日：

2019-01-04

发明(设计)人：

廉斌王玉亮

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区北三环西路25号27号楼1层1005-008

IPC主分类号：

G01C1100

IPC分类号：

G01V810

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

王文红

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	授权	授权
2022-08-23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 11/00 变更事项:专利权人变更前:北京进化者机器人科技有限公司变更后:青岛进化者小胖机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:100192 北京市海淀区北三环西路25号27号楼1层1005-008 变更后:266200 山东省青岛市即墨区通济新经济区九江路17号65号楼
2019-01-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/00 申请日:20180801
2019-01-04	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物检测方法、装置及机器人 [P].

王玉亮 ;

薛林 ;

唐义华 ;

王巍 .

中国专利 :CN107194350A ,2017-09-22

[2]

扫雪机器人障碍物检测方法 [P].

宋永端 ;

郎作平 ;

薛方正 ;

赖俊峰 ;

许磊 .

中国专利 :CN106313056A ,2017-01-11

[3]

一种障碍物检测方法、障碍物检测装置及机器人 [P].

罗志平 ;

刘翔 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112084854A ,2020-12-15

[4]

自行走机器人及障碍物检测方法 [P].

彭松 ;

刘彦军 ;

贾惊涛 .

中国专利 :CN112022026A ,2020-12-04

[5]

机器人障碍物检测系统及方法 [P].

戴剑锋 .

中国专利 :CN105137994A ,2015-12-09

[6]

障碍物检测方法和清洁机器人 [P].

谢振生 .

中国专利 :CN120214825A ,2025-06-27

[7]

障碍物检测方法、系统、清洁机器人及存储介质 [P].

陈正泽 ;

张岱蓉 ;

杨咚 .

中国专利 :CN118203261A ,2024-06-18

[8]

机器人障碍物检测系统 [P].

戴剑锋 .

中国专利 :CN204925797U ,2015-12-30

[9]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863A ,2022-12-16

[10]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863B ,2024-08-16

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