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机器人栅格地图构建方法、装置、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110581223.1
申请日：
2021-05-26
公开(公告)号：
CN113298715A
公开(公告)日：
2021-08-24
发明(设计)人：
顾震江
梁朋
申请人：
申请人地址：
518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
IPC主分类号：
G06T340
IPC分类号：
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
薛福玲
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-24 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 3/40 申请日:20210526 |