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导航地图构建方法、装置、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911173341.8
申请日：
2019-11-26
公开(公告)号：
CN110967028B
公开(公告)日：
2020-04-07
发明(设计)人：
夏舸
赖馨钻
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
王政
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20191126 |
| 2020-04-07 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-12 | 授权 | 授权 |