机器人、地图构建方法、装置和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111217792.4

申请日：

2021-06-07

公开(公告)号：

CN113829353A

公开(公告)日：

2021-12-24

发明(设计)人：

何科君陈美文刘勇周阳刘运航武金龙

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325

代理人：

谭果林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	公开	公开
2022-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210607

共 50 条

[1]

机器人、地图构建方法、装置和存储介质 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

刘勇 ;

周阳 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN113246136B ,2021-08-13

[2]

局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人 [P].

成立明 .

中国专利 :CN118189948A ,2024-06-14

[3]

机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质 [P].

何科君 ;

刘勇 ;

周阳 ;

陈美文 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN115540867A ,2022-12-30

[4]

局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人 [P].

成立明 .

中国专利 :CN118189948B ,2025-11-04

[5]

机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质 [P].

谭嘉豪 ;

闫瑞君 ;

刘运航 .

中国专利 :CN114255323B ,2025-04-11

[6]

机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质 [P].

谭嘉豪 ;

闫瑞君 ;

刘运航 .

中国专利 :CN114255323A ,2022-03-29

[7]

机器人、地图质量评估方法和存储介质 [P].

闫瑞君 ;

武金龙 ;

何科君 .

中国专利 :CN114266871B ,2022-04-01

[8]

机器人栅格地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113298715A ,2021-08-24

[9]

地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

陈宇奇 ;

林翰 .

中国专利 :CN112833890A ,2021-05-25

[10]

导航地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

孙嵩 ;

孙涛 .

中国专利 :CN114577216A ,2022-06-03

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