局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211593744.X

申请日：

2022-12-13

公开(公告)号：

CN118189948A

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

成立明

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司广州视睿电子科技有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

B25J9/08 B25J9/16

代理机构：

广州骏思知识产权代理有限公司 44425

代理人：

潘桂生

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20221213
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人 [P].

成立明 .

中国专利 :CN118189948B ,2025-11-04

[2]

机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质 [P].

谭嘉豪 ;

闫瑞君 ;

刘运航 .

中国专利 :CN114255323B ,2025-04-11

[3]

机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质 [P].

谭嘉豪 ;

闫瑞君 ;

刘运航 .

中国专利 :CN114255323A ,2022-03-29

[4]

机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质 [P].

何科君 ;

刘勇 ;

周阳 ;

陈美文 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN115540867A ,2022-12-30

[5]

机器人、地图构建方法、装置和存储介质 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

刘勇 ;

周阳 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN113246136B ,2021-08-13

[6]

机器人、地图构建方法、装置和存储介质 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

刘勇 ;

周阳 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN113829353A ,2021-12-24

[7]

地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

陈宇奇 ;

林翰 .

中国专利 :CN112833890A ,2021-05-25

[8]

地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

陈宇奇 ;

林翰 .

中国专利 :CN112833890B ,2024-08-13

[9]

机器人、地图扩建方法、装置和可读存储介质 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

武金龙 ;

刘运航 ;

周阳 .

中国专利 :CN114295138B ,2024-01-12

[10]

机器人、地图扩建方法、装置和可读存储介质 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

武金龙 ;

刘运航 ;

周阳 .

中国专利 :CN114295138A ,2022-04-08

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