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地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011630684.5
申请日：
2020-12-30
公开(公告)号：
CN112833890A
公开(公告)日：
2021-05-25
发明(设计)人：
陈宇奇
林翰
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
朱颖;刘芳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20201230 |
| 2021-05-25 | 公开 | 公开 |