导航地图构建方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210337406.3

申请日：

2022-03-31

公开(公告)号：

CN114577216A

公开(公告)日：

2022-06-03

发明(设计)人：

孙嵩孙涛

申请人：

申请人地址：

215100 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

徐章伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220331
2022-06-03	公开	公开

共 50 条

[1]

导航地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN110967028B ,2020-04-07

[2]

机器人栅格地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113298715A ,2021-08-24

[3]

地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

陈宇奇 ;

林翰 .

中国专利 :CN112833890A ,2021-05-25

[4]

地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

陈宇奇 ;

林翰 .

中国专利 :CN112833890B ,2024-08-13

[5]

机器人构建地图的方法、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

张焕坤 .

中国专利 :CN111192313A ,2020-05-22

[6]

机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16

[7]

机器人、地图构建方法、装置和存储介质 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

刘勇 ;

周阳 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN113246136B ,2021-08-13

[8]

机器人、地图构建方法、装置和存储介质 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

刘勇 ;

周阳 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN113829353A ,2021-12-24

[9]

工作地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

高振东 ;

何明明 ;

王宏明 .

中国专利 :CN113064418A ,2021-07-02

[10]

机器人导航方法、装置、机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113932797A ,2022-01-14

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