机器人的障碍物处理方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010590332.1

申请日：

2010-12-16

公开(公告)号：

CN102541056A

公开(公告)日：

2012-07-04

发明(设计)人：

倪祖根

申请人：

申请人地址：

215009 江苏省苏州市新区向阳路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

范晴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101322545351 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2010105903321 申请日:20101216
2015-04-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101712982190 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2010105903321 申请公布日:20120704
2012-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物处理方法以及清洁机器人 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN111067439A ,2020-04-28

[2]

用于机器人的障碍物处理方法、装置、机器人及存储介质 [P].

程冉 .

中国专利 :CN120428728A ,2025-08-05

[3]

机器人（清理障碍物） [P].

潘珍汇 ;

潘珍妮 ;

陈宝 ;

陈光福 .

中国专利 :CN306442893S ,2021-04-06

[4]

机器人障碍物处理系统及方法 [P].

王冬 .

中国专利 :CN107831760A ,2018-03-23

[5]

机器人遇到障碍物的处理方法及芯片 [P].

李永勇 .

中国专利 :CN107491069A ,2017-12-19

[6]

机器人检测障碍物的方法、机器人以及机器人系统 [P].

董济铭 ;

何林 ;

蔡龙生 ;

马元勋 .

中国专利 :CN114035584A ,2022-02-11

[7]

机器人检测障碍物的方法、机器人以及机器人系统 [P].

董济铭 ;

何林 ;

蔡龙生 ;

马元勋 .

中国专利 :CN114035584B ,2024-03-29

[8]

障碍物检测的方法及机器人 [P].

冯亚春 ;

王灿 ;

吴新宇 ;

梁国远 ;

彭安思 ;

冯伟 ;

张艳辉 ;

张晨宁 .

中国专利 :CN109190704A ,2019-01-11

[9]

机器人及检测障碍物方法 [P].

李华强 ;

李琼 .

中国专利 :CN111012256A ,2020-04-17

[10]

机器人障碍物高度判断方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106871788A ,2017-06-20

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