障碍物处理方法以及清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911425921.1

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111067439A

公开(公告)日：

2020-04-28

发明(设计)人：

龚凯

申请人：

申请人地址：

518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路6号港之龙科技园D栋401F区

IPC主分类号：

A47L1140

IPC分类号：

A47L1124

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

熊永强;李光金

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/40 申请日:20191231
2022-08-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A47L 11/40 登记生效日:20220803 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳飞科机器人有限公司变更后权利人:上海飞科电器股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路6号港之龙科技园D栋401F区变更后权利人:201600 上海市松江区广富林东路555号
2022-03-01	授权	授权
2020-04-28	公开	公开

共 50 条

[1]

清洁机器人的沿障碍物清洁方法、清洁机器人以及存储介质 [P].

罗浩扬 ;

张峻彬 .

中国专利 :CN110477820A ,2019-11-22

[2]

机器人的障碍物处理方法 [P].

倪祖根 .

中国专利 :CN102541056A ,2012-07-04

[3]

清洁机器人的跨越障碍物方法、清洁机器人以及存储介质 [P].

张峻彬 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN110495825B ,2019-11-26

[4]

障碍物检测方法和清洁机器人 [P].

谢振生 .

中国专利 :CN120214825A ,2025-06-27

[5]

清洁机器人及障碍物跨越方法 [P].

何阳 ;

夏勇峰 .

中国专利 :CN107456172B ,2017-12-12

[6]

障碍物跨越方法及清洁机器人 [P].

王锦涛 .

中国专利 :CN115462703A ,2022-12-13

[7]

一种清洁机器人的障碍物检测装置及清洁机器人 [P].

李行 .

中国专利 :CN213934632U ,2021-08-10

[8]

清洁机器人及控制清洁机器人沿障碍物行走的方法 [P].

徐嘉宏 ;

庄忠宪 .

中国专利 :CN103324193B ,2013-09-25

[9]

一种清洁机器人控制方法以及清洁机器人 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN111067440A ,2020-04-28

[10]

一种清洁机器人的障碍物规避方法及清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

王鹏程 ;

崔卫民 .

中国专利 :CN112237399A ,2021-01-19

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