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一种清洁机器人的障碍物规避方法及清洁机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910645601.0
申请日：
2019-07-17
公开(公告)号：
CN112237399A
公开(公告)日：
2021-01-19
发明(设计)人：
王旭宁
王鹏程
崔卫民
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-19 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20190717 |
| 2022-11-18 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A47L 11/24 申请公布日:20210119 |