树莓派平台下基于激光SLAM的室内导航机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110370120.0

申请日：

2021-04-07

公开(公告)号：

CN113093756A

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

李兰兰霍俊博陈孟铌王大彪

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	公开	公开
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210407

共 50 条

[1]

一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法 [P].

向玉云 ;

黄铝文 ;

李书琴 .

中国专利 :CN114489036A ,2022-05-13

[2]

一种基于树莓派的室内智能消防机器人 [P].

杨雅宁 ;

王鹏 ;

张玉宁 ;

程静 ;

冯灵 .

中国专利 :CN118718314A ,2024-10-01

[3]

基于树莓派的仿人实体机器人系统 [P].

李龙 ;

王磊 .

中国专利 :CN113878595A ,2022-01-04

[4]

基于树莓派的安保巡逻机器人 [P].

黄静 ;

孙健行 .

中国专利 :CN212471486U ,2021-02-05

[5]

机械臂机器人(树莓派) [P].

蒲茂 .

中国专利 :CN304858377S ,2018-10-19

[6]

基于激光SLAM导航的医院送药机器人 [P].

张殿旋 ;

周邓金 ;

王胜 .

中国专利 :CN211761575U ,2020-10-27

[7]

一种基于激光SLAM的室内机器人自主建图导航系统 [P].

苏建杰 ;

闫哲 .

中国专利 :CN112985410A ,2021-06-18

[8]

基于激光SLAM的室内机器人自主建图导航的显示装置 [P].

苏建杰 ;

闫哲 .

中国专利 :CN214175579U ,2021-09-10

[9]

一种基于树莓派的救灾机器人 [P].

王丽华 ;

董天天 ;

郝曼 ;

张永宏 .

中国专利 :CN106393129A ,2017-02-15

[10]

一种基于树莓派的救灾机器人 [P].

王丽华 ;

董天天 ;

郝曼 ;

张永宏 .

中国专利 :CN206085076U ,2017-04-12

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