基于自适应卡尔曼滤波与神经网络的机器人误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311212717.8

申请日：

2023-09-19

公开(公告)号：

CN117359613A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

李光保高栋路勇平昊周愿愿陈浩付晓玲耿翰林

申请人：

上海航天精密机械研究所

申请人地址：

201600 上海市松江区贵德路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海航天局专利中心 31107

代理人：

余岢

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230919

共 50 条

[1]

一种基于模糊神经网络的机器人标定误差补偿方法 [P].

邹风山 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

李邦宇 ;

董状 ;

张涛 .

中国专利 :CN104516268A ,2015-04-15

[2]

一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法 [P].

田威 ;

花芳芳 ;

李波 ;

廖文和 ;

蒲玉潇 ;

金洁 .

中国专利 :CN110385720A ,2019-10-29

[3]

一种基于卡尔曼滤波与自适应模糊神经网络的负荷预测方法 [P].

尹建光 ;

谢连科 ;

刘辉 ;

马新刚 ;

臧玉魏 ;

王坤 ;

巩泉泉 ;

窦丹丹 .

中国专利 :CN105760952A ,2016-07-13

[4]

基于自适应核宽卡尔曼滤波的机器人定位方法 [P].

高松 ;

马浩然 ;

彭倍 ;

刘凯 ;

陈润乾 ;

何嘉诚 ;

王刚 .

中国专利 :CN116681735B ,2025-06-06

[5]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[6]

神经网络自适应卡尔曼滤波的核事故源项反演方法 [P].

凌永生 ;

赵丹 ;

贾文宝 ;

单卿 ;

黑大千 .

中国专利 :CN107480781A ,2017-12-15

[7]

基于卡尔曼滤波的机器人位姿预估方法 [P].

王珂 ;

周和文 ;

包敏杰 ;

戴崑 ;

许润泽 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN117601111A ,2024-02-27

[8]

基于神经网络的卡尔曼滤波甲醛检测方法 [P].

徐沛 ;

楼群 .

中国专利 :CN103743867A ,2014-04-23

[9]

基于卡尔曼滤波和神经网络的航迹补全方法 [P].

刘向丽 ;

宋仪雯 ;

柯励 ;

李赞 ;

王志国 ;

李学楠 .

中国专利 :CN113408392A ,2021-09-17

[10]

基于神经网络模型预测补偿的机器人跟踪误差控制方法 [P].

冯仰刚 ;

马克 ;

胡兴宇 ;

任佳欣 ;

邵一鑫 ;

石狄 ;

张武翔 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN119065252A ,2024-12-03

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