基于神经网络模型预测补偿的机器人跟踪误差控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411238679.8

申请日：

2024-09-05

公开(公告)号：

CN119065252A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

冯仰刚马克胡兴宇任佳欣邵一鑫石狄张武翔丁希仑

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

徐州科信成知识产权代理事务所(普通合伙) 32616

代理人：

杨博

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240905
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P].

许芳 ;

张旭 ;

郭中一 ;

曲婷 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115344047A ,2022-11-15

[2]

基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P].

许芳 ;

张旭 ;

郭中一 ;

曲婷 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115344047B ,2024-08-23

[3]

基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 [P].

康二龙 ;

高洁 ;

乔红 .

中国专利 :CN111618864B ,2020-09-04

[4]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584B ,2025-08-19

[5]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584A ,2025-07-08

[6]

用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[7]

基于脉冲神经网络的机器人跟踪目标的控制方法 [P].

谭民 ;

曹志强 ;

周超 ;

王旭 ;

石坤 .

中国专利 :CN102346489A ,2012-02-08

[8]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[9]

用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

张安龙 ;

严作海 .

中国专利 :CN113255208A ,2021-08-13

[10]

一种基于模糊神经网络的机器人标定误差补偿方法 [P].

邹风山 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

李邦宇 ;

董状 ;

张涛 .

中国专利 :CN104516268A ,2015-04-15

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