基于脉冲神经网络的机器人跟踪目标的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010240067.4

申请日：

2010-07-28

公开(公告)号：

CN102346489A

公开(公告)日：

2012-02-08

发明(设计)人：

谭民曹志强周超王旭石坤

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05D300

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

梁爱荣

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-10-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101665270114 IPC(主分类):G05D 3/00 专利申请号:2010102400674 申请公布日:20120208
2012-02-08	公开	公开
2012-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101208128785 IPC(主分类):G05D 3/00 专利申请号:2010102400674 申请日:20100728

共 50 条

[1]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

陈鑫 ;

李骁健 ;

岳斌 .

中国专利 :CN113070878B ,2021-07-06

[2]

基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法 [P].

张方方 ;

王永奇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 ;

孙路 ;

李律松 .

中国专利 :CN121230757A ,2025-12-30

[3]

基于改进仿生脉冲神经网络的多机器人协作目标搜索方法 [P].

张方方 ;

徐凌寒 ;

王永奇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

赵楠 ;

曾泽璀 .

中国专利 :CN120610547A ,2025-09-09

[4]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质 [P].

李冠达 ;

张校 .

中国专利 :CN121200013A ,2025-12-26

[5]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质 [P].

周士博 ;

张校 ;

李冠达 .

中国专利 :CN120921381A ,2025-11-11

[6]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[7]

一种基于脉冲神经网络的机器人实时语音交互方法及系统 [P].

杨国青 ;

冯高翔 ;

吕攀 ;

李红 ;

潘之杰 .

中国专利 :CN119049460B ,2025-11-11

[8]

一种基于脉冲神经网络的机器人实时语音交互方法及系统 [P].

杨国青 ;

冯高翔 ;

吕攀 ;

李红 ;

潘之杰 .

中国专利 :CN119049460A ,2024-11-29

[9]

基于脉冲神经网络的机器人自适应抓取控制方法及系统 [P].

燕锐 ;

李嘉鑫 ;

张宇豪 .

中国专利 :CN113743287B ,2024-03-26

[10]

基于脉冲神经网络的机器人自适应抓取控制方法及系统 [P].

燕锐 ;

李嘉鑫 ;

张宇豪 .

中国专利 :CN113743287A ,2021-12-03

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