基于脉冲神经网络的机器人自适应抓取控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111014867.9

申请日：

2021-08-31

公开(公告)号：

CN113743287B

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

燕锐李嘉鑫张宇豪

申请人：

之江实验室浙江工业大学

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/82 G06N3/049 G06N3/0455 B25J9/16

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

冯静

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于脉冲神经网络的机器人自适应抓取控制方法及系统 [P].

燕锐 ;

李嘉鑫 ;

张宇豪 .

中国专利 :CN113743287A ,2021-12-03

[2]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

陈鑫 ;

李骁健 ;

岳斌 .

中国专利 :CN113070878B ,2021-07-06

[3]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[4]

基于自适应模糊神经网络系统的机器人共享控制方法 [P].

郝矿荣 ;

徐磊 ;

王彤 ;

唐雪嵩 ;

蔡欣 .

中国专利 :CN111443603B ,2020-07-24

[5]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质 [P].

李冠达 ;

张校 .

中国专利 :CN121200013A ,2025-12-26

[6]

基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质 [P].

周士博 ;

张校 ;

李冠达 .

中国专利 :CN120921381A ,2025-11-11

[7]

基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 [P].

康二龙 ;

高洁 ;

乔红 .

中国专利 :CN111618864B ,2020-09-04

[8]

基于脉冲神经网络的机器人路径规划方法 [P].

张方方 ;

王永奇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 ;

孙路 ;

李律松 .

中国专利 :CN121230757A ,2025-12-30

[9]

基于脉冲神经网络的机器人跟踪目标的控制方法 [P].

谭民 ;

曹志强 ;

周超 ;

王旭 ;

石坤 .

中国专利 :CN102346489A ,2012-02-08

[10]

基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统 [P].

迟文政 ;

王耀 ;

孔宇琦 ;

余嘉杰 ;

陈国栋 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN115562258A ,2023-01-03

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