基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011294308.3

申请日：

2020-11-18

公开(公告)号：

CN112454359B

公开(公告)日：

2021-03-09

发明(设计)人：

宋永端刘欢赖俊峰蒋自强张杰陈欢黄力张聪毅陈颖睿杨雅婷任春旭胡芳吴将娱

申请人：

申请人地址：

400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1700 B25J1702 G06N302 G06N306

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司 50218

代理人：

吴彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201118
2021-03-09	公开	公开
2022-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

包晗 ;

杨魁龙 ;

宋鸽 ;

张博文 ;

龙鸿 .

中国专利 :CN112213949B ,2021-01-12

[2]

一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108818541A ,2018-11-16

[3]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[4]

一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法 [P].

施卉辉 .

中国专利 :CN119238505A ,2025-01-03

[5]

一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

柏建军 ;

李浩 ;

沈超杰 ;

杜建 ;

陈云 ;

薛安克 .

中国专利 :CN113985890A ,2022-01-28

[6]

一种基于自适应神经网络的手术机器人末端力跟踪方法 [P].

刘敏 ;

俞子牛 ;

刘琪 ;

张哲 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118490363B ,2024-11-08

[7]

一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

柏建军 ;

李浩 ;

沈超杰 ;

杜建 ;

陈云 ;

薛安克 .

中国专利 :CN113985890B ,2024-04-12

[8]

一种基于自适应神经网络的手术机器人末端力跟踪方法 [P].

刘敏 ;

俞子牛 ;

刘琪 ;

张哲 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118490363A ,2024-08-16

[9]

基于反演法的不确定性机器人自适应神经网络控制方法 [P].

王邢波 ;

钱继东 .

中国专利 :CN112192573A ,2021-01-08

[10]

多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法 [P].

陈亮名 ;

孙延超 ;

刘萌萌 ;

马广富 ;

王俊 ;

李传江 .

中国专利 :CN104865829A ,2015-08-26

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