基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法

被引：0

申请号：

CN202211008964.1

申请日：

2022-08-22

公开(公告)号：

CN115344047A

公开(公告)日：

2022-11-15

发明(设计)人：

许芳张旭郭中一曲婷陈虹

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541

代理人：

刘真

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220822
2022-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P].

许芳 ;

张旭 ;

郭中一 ;

曲婷 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115344047B ,2024-08-23

[2]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584A ,2025-07-08

[3]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584B ,2025-08-19

[4]

基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 [P].

康二龙 ;

高洁 ;

乔红 .

中国专利 :CN111618864B ,2020-09-04

[5]

基于神经网络模型预测补偿的机器人跟踪误差控制方法 [P].

冯仰刚 ;

马克 ;

胡兴宇 ;

任佳欣 ;

邵一鑫 ;

石狄 ;

张武翔 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN119065252A ,2024-12-03

[6]

飞行机器人位姿神经网络预测控制器 [P].

樊兆峰 .

中国专利 :CN106033189B ,2016-10-19

[7]

一种基于神经网络的搬运机器人的路径跟踪控制方法 [P].

孟宇 ;

白国星 ;

武俊雪 ;

刘丽 ;

冯立勇 ;

甘鑫 .

中国专利 :CN111624992B ,2020-09-04

[8]

一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法 [P].

陈国迎 ;

赵选铭 ;

高镇海 ;

高正 ;

王鑫煜 ;

王佳琦 .

中国专利 :CN120143631B ,2025-08-29

[9]

一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法 [P].

陈国迎 ;

赵选铭 ;

高镇海 ;

高正 ;

王鑫煜 ;

王佳琦 .

中国专利 :CN120143631A ,2025-06-13

[10]

用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

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