飞行机器人位姿神经网络预测控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510113369.8

申请日：

2015-03-16

公开(公告)号：

CN106033189B

公开(公告)日：

2016-10-19

发明(设计)人：

樊兆峰

申请人：

申请人地址：

221111 江苏省徐州市新城区丽水路1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687382061 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015101133698 申请日:20150316
2016-10-19	公开	公开
2019-02-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P].

许芳 ;

张旭 ;

郭中一 ;

曲婷 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115344047A ,2022-11-15

[2]

基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P].

许芳 ;

张旭 ;

郭中一 ;

曲婷 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115344047B ,2024-08-23

[3]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584B ,2025-08-19

[4]

基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法 [P].

刘一凡 ;

林文杰 ;

余璇 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN120269584A ,2025-07-08

[5]

结合神经网络控制的重载机器人位置控制器 [P].

付磊 ;

王富林 ;

何杏兴 ;

徐晗 .

中国专利 :CN104493826A ,2015-04-08

[6]

用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P].

单新平 ;

严作海 .

中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07

[7]

一种基于非线性系统的神经网络预测控制器 [P].

唐晓铭 ;

刘俊东 ;

毛胡波 ;

王思尧 ;

雷志灵 ;

李梦月 ;

吴梦莹 ;

周贵超 ;

吴戟 ;

安进 ;

李宇 .

中国专利 :CN111399375A ,2020-07-10

[8]

一种双足机器人神经网络控制器的神经网络优化方法 [P].

王宇 .

中国专利 :CN111142378A ,2020-05-12

[9]

基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 [P].

康二龙 ;

高洁 ;

乔红 .

中国专利 :CN111618864B ,2020-09-04

[10]

基于作业飞行机器人重心偏移的位姿控制器设计方法 [P].

陈彦杰 ;

占巍巍 ;

黄益斌 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

张立伟 ;

林立雄 .

中国专利 :CN110427043B ,2019-11-08

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