结合神经网络控制的重载机器人位置控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410810556.7

申请日：

2014-12-23

公开(公告)号：

CN104493826A

公开(公告)日：

2015-04-08

发明(设计)人：

付磊王富林何杏兴徐晗

申请人：

申请人地址：

210002 江苏省南京市中山东路301号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

G06N302

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

陈建和

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/18 申请公布日:20150408
2015-04-08	公开	公开
2015-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101608393747 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2014108105567 申请日:20141223

共 50 条

[1]

重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器 [P].

孔民秀 ;

游玮 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN102156485A ,2011-08-17

[2]

重载机器人控制器 [P].

芮春光 .

中国专利 :CN306562558S ,2021-05-25

[3]

一种双足机器人神经网络控制器的神经网络优化方法 [P].

王宇 .

中国专利 :CN111142378A ,2020-05-12

[4]

使用潜在动作向量调节的控制器神经网络来控制机器人 [P].

斯蒂芬·博贺兹 ;

萨兰·图恩雅苏弗纳库尔 .

英国专利 :CN118871919A ,2024-10-29

[5]

飞行机器人位姿神经网络预测控制器 [P].

樊兆峰 .

中国专利 :CN106033189B ,2016-10-19

[6]

神经网络控制器和神经网络控制器的学习方法 [P].

高濑谅一 ;

芳川昇之 .

日本专利 :CN118020078A ,2024-05-10

[7]

结合模糊控制与神经网络的机器人控制方法及系统 [P].

张云辉 ;

蒋礼平 ;

孙强 ;

杨啸宇 ;

秦燕 ;

赵明 ;

谭旭康 .

中国专利 :CN120347774A ,2025-07-22

[8]

结合模糊控制与神经网络的机器人控制方法及系统 [P].

张云辉 ;

蒋礼平 ;

孙强 ;

杨啸宇 ;

秦燕 ;

赵明 ;

谭旭康 .

中国专利 :CN120347774B ,2025-09-19

[9]

一种基于神经网络的机器人模糊控制系统 [P].

郑荣才 ;

黎琼 ;

符兴干 ;

陈启优 ;

李亚定 .

中国专利 :CN210307829U ,2020-04-14

[10]

模糊神经网络控制器 [P].

缸明义 ;

柳传武 ;

史彦 ;

夏兴国 ;

朱虹 .

中国专利 :CN111856926A ,2020-10-30

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