基于作业飞行机器人重心偏移的位姿控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910833440.8

申请日：

2019-09-04

公开(公告)号：

CN110427043B

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

陈彦杰占巍巍黄益斌梁嘉诚赖宁斌何炳蔚张立伟林立雄

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-08	公开	公开
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190904
2021-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种作业型飞行机器人抓取后的位姿稳定控制方法 [P].

陈彦杰 ;

占巍巍 ;

黄益斌 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111185907B ,2020-05-22

[2]

基于作业飞行机器人动态滑翔抓取物体的控制方法 [P].

陈彦杰 ;

张振国 ;

吴杨宁 ;

占巍巍 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111650836B ,2020-09-11

[3]

作业飞行机器人动态滑翔抓取与力位混合控制方法 [P].

陈彦杰 ;

吴杨宁 ;

张振国 ;

何炳蔚 ;

计书勤 ;

王浻淏 ;

吴凝 .

中国专利 :CN113467501A ,2021-10-01

[4]

飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法 [P].

陈彦杰 ;

兰立民 ;

吴杨宁 ;

曾国航 ;

刘鑫成 .

中国专利 :CN115480583B ,2024-06-07

[5]

飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法 [P].

陈彦杰 ;

兰立民 ;

吴杨宁 ;

曾国航 ;

刘鑫成 .

中国专利 :CN115480583A ,2022-12-16

[6]

飞行机器人位姿神经网络预测控制器 [P].

樊兆峰 .

中国专利 :CN106033189B ,2016-10-19

[7]

手术机器人控制器的设计方法、其控制器及手术机器人 [P].

许靖 ;

甘博涵 ;

乔天 .

中国专利 :CN119279791A ,2025-01-10

[8]

手术机器人控制器的设计方法、其控制器及手术机器人 [P].

许靖 ;

甘博涵 ;

乔天 .

中国专利 :CN119279791B ,2025-04-29

[9]

机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备 [P].

刘向东 ;

赵海军 ;

孙浩 ;

陈晨 ;

张广明 ;

郑浩然 .

中国专利 :CN120755916A ,2025-10-10

[10]

一种面向物资投递的飞行作业机器人视觉伺服控制方法 [P].

陈彦杰 ;

曾国航 ;

张丽萍 ;

戴治平 ;

林宇杰 .

中国专利 :CN120122520A ,2025-06-10

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