一种作业型飞行机器人抓取后的位姿稳定控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010034948.4

申请日：

2020-01-13

公开(公告)号：

CN111185907B

公开(公告)日：

2020-05-22

发明(设计)人：

陈彦杰占巍巍黄益斌梁嘉诚赖宁斌何炳蔚林立雄

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G05D112

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

钱莉;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200113
2020-05-22	公开	公开
2021-07-13	授权	授权
2022-12-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200113 授权公告日:20210713 终止日期:20220113

共 50 条

[1]

基于作业飞行机器人重心偏移的位姿控制器设计方法 [P].

陈彦杰 ;

占巍巍 ;

黄益斌 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

张立伟 ;

林立雄 .

中国专利 :CN110427043B ,2019-11-08

[2]

作业飞行机器人动态滑翔抓取与力位混合控制方法 [P].

陈彦杰 ;

吴杨宁 ;

张振国 ;

何炳蔚 ;

计书勤 ;

王浻淏 ;

吴凝 .

中国专利 :CN113467501A ,2021-10-01

[3]

基于作业飞行机器人动态滑翔抓取物体的控制方法 [P].

陈彦杰 ;

张振国 ;

吴杨宁 ;

占巍巍 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111650836B ,2020-09-11

[4]

一种飞行作业机器人动态抓取的终端滑模自适应控制方法 [P].

陈彦杰 ;

于健业 ;

兰立民 ;

张智星 ;

曾家豪 .

中国专利 :CN115229792B ,2024-06-28

[5]

一种面向物资投递的飞行作业机器人视觉伺服控制方法 [P].

陈彦杰 ;

曾国航 ;

张丽萍 ;

戴治平 ;

林宇杰 .

中国专利 :CN120122520A ,2025-06-10

[6]

飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法 [P].

陈彦杰 ;

兰立民 ;

吴杨宁 ;

曾国航 ;

刘鑫成 .

中国专利 :CN115480583B ,2024-06-07

[7]

飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法 [P].

陈彦杰 ;

兰立民 ;

吴杨宁 ;

曾国航 ;

刘鑫成 .

中国专利 :CN115480583A ,2022-12-16

[8]

一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN211806158U ,2020-10-30

[9]

作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111015673A ,2020-04-17

[10]

作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111015673B ,2024-08-27

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