一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020003960.4

申请日：

2020-01-02

公开(公告)号：

CN211806158U

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

陈彦杰梁嘉诚赖宁斌何炳蔚林立雄

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1702 B25J1902

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

陈明鑫;蔡学俊

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200102 授权公告日:20201030 终止日期:20220102
2020-10-30	授权	授权

共 50 条

[1]

作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111015673A ,2020-04-17

[2]

作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111015673B ,2024-08-27

[3]

一种四自由度机器人操作臂 [P].

王伟 ;

赵彦伟 ;

常金波 ;

雷春 ;

李子瑜 .

中国专利 :CN108274457A ,2018-07-13

[4]

一种智能挤奶机器人四自由度机械臂 [P].

侯汝龙 .

中国专利 :CN213214729U ,2021-05-18

[5]

一种四自由度机械臂结构 [P].

姜哲源 ;

张世璞 ;

郑亮 ;

张希望 .

中国专利 :CN223251712U ,2025-08-22

[6]

一种机器人四自由度机械臂的运动机构 [P].

夏田 ;

徐建林 ;

欧芳亮 .

中国专利 :CN206598286U ,2017-10-31

[7]

一种四自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN207087915U ,2018-03-13

[8]

一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法 [P].

杨辰光 ;

赵冠懿 ;

李万琦 .

中国专利 :CN115107064A ,2022-09-27

[9]

一种四自由度机器人 [P].

韩立光 ;

刘立 ;

杨彤 ;

杨福广 .

中国专利 :CN214136053U ,2021-09-07

[10]

一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法 [P].

杨辰光 ;

赵冠懿 ;

李万琦 .

中国专利 :CN115107064B ,2024-05-03

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