一种机器人四自由度机械臂的运动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720281841.3

申请日：

2017-03-22

公开(公告)号：

CN206598286U

公开(公告)日：

2017-10-31

发明(设计)人：

夏田徐建林欧芳亮

申请人：

申请人地址：

710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

西安西达专利代理有限责任公司 61202

代理人：

郭秋梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-31	授权	授权
2019-03-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20170322 授权公告日:20171031 终止日期:20180322

共 50 条

[1]

一种四自由度机器人操作臂 [P].

王伟 ;

赵彦伟 ;

常金波 ;

雷春 ;

李子瑜 .

中国专利 :CN108274457A ,2018-07-13

[2]

一种四自由度的钢梁除锈机器人 [P].

吴应举 .

中国专利 :CN107717695A ,2018-02-23

[3]

一种智能挤奶机器人四自由度机械臂 [P].

侯汝龙 .

中国专利 :CN213214729U ,2021-05-18

[4]

一种四自由度机械臂结构 [P].

姜哲源 ;

张世璞 ;

郑亮 ;

张希望 .

中国专利 :CN223251712U ,2025-08-22

[5]

四自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447157U ,2018-06-05

[6]

四自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN107552665A ,2018-01-09

[7]

基于移动机构和四自由度机械臂的沙生灌木平茬机器人 [P].

郭健 ;

谭定忠 ;

邱英 ;

隋立明 ;

濮江堃 ;

荣恩誉 .

中国专利 :CN114586527A ,2022-06-07

[8]

一种五自由度的仿人机器人机械臂 [P].

夏田 ;

徐建林 ;

欧芳亮 .

中国专利 :CN206795836U ,2017-12-26

[9]

一种四自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN207087915U ,2018-03-13

[10]

一种四自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN107322637A ,2017-11-07

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