基于移动机构和四自由度机械臂的沙生灌木平茬机器人

被引：0

申请号：

CN202210180428.3

申请日：

2022-02-25

公开(公告)号：

CN114586527A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

郭健谭定忠邱英隋立明濮江堃荣恩誉

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

A01D3403

IPC分类号：

A01D3440 A01D3400

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

王海婷

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	公开	公开
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 34/03 申请日:20220225

共 50 条

[1]

一种机器人四自由度机械臂的运动机构 [P].

夏田 ;

徐建林 ;

欧芳亮 .

中国专利 :CN206598286U ,2017-10-31

[2]

擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构 [P].

吴杰 ;

章伟 .

中国专利 :CN201870577U ,2011-06-22

[3]

擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构 [P].

吴杰 ;

章伟 .

中国专利 :CN102008271A ,2011-04-13

[4]

四自由度并联微动机器人 [P].

韩书葵 ;

刘玉青 ;

王冰 .

中国专利 :CN202622795U ,2012-12-26

[5]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

[6]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[7]

一种四自由度机器人操作臂 [P].

王伟 ;

赵彦伟 ;

常金波 ;

雷春 ;

李子瑜 .

中国专利 :CN108274457A ,2018-07-13

[8]

一种智能挤奶机器人四自由度机械臂 [P].

侯汝龙 .

中国专利 :CN213214729U ,2021-05-18

[9]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[10]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

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