四自由度并联微动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220104514.8

申请日：

2012-03-20

公开(公告)号：

CN202622795U

公开(公告)日：

2012-12-26

发明(设计)人：

韩书葵刘玉青王冰

申请人：

申请人地址：

065000 河北省廊坊市北华航天工业学院机械系

IPC主分类号：

B25J700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101609131577 IPC(主分类):B25J 7/00 专利号:ZL2012201045148 申请日:20120320 授权公告日:20121226 终止日期:20140320
2012-12-26	授权	授权

共 50 条

[1]

四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1095730C ,2000-06-28

[2]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[3]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[4]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[5]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[6]

一种六自由度并联微动机器人 [P].

金振林 ;

张旭辉 .

中国专利 :CN202428438U ,2012-09-12

[7]

四自由度并联机构及机器人 [P].

张君晖 ;

刘宇浩 .

中国专利 :CN222932754U ,2025-06-03

[8]

四自由度双臂并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN308606066S ,2024-04-26

[9]

六自由度并联解耦结构微动机器人 [P].

高峰 ;

金振林 ;

刘辛军 ;

赵现朝 ;

黄真 .

中国专利 :CN1258589A ,2000-07-05

[10]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

← 1 2 3 4 5 →