四自由度并联机构及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421684755.3

申请日：

2024-07-17

公开(公告)号：

CN222932754U

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

张君晖刘宇浩

申请人：

广州高擎机电科技有限公司

申请人地址：

510630 广东省广州市天河区棠东东路3号124室

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

广州鲁粤专利代理事务所(普通合伙) 44887

代理人：

沈菁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[2]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[3]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[4]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[5]

四自由度并联机构及工业机器人 [P].

吴军 ;

叶豪 ;

王立平 .

中国专利 :CN113021303B ,2021-06-25

[6]

四自由度双臂并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN308606066S ,2024-04-26

[7]

空间四自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

陈祥 ;

吴超 .

中国专利 :CN201871452U ,2011-06-22

[8]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12

[9]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

[10]

一种四自由度并联机器人 [P].

孙帅 ;

宋公飞 ;

张晴 ;

孙毅 ;

黄贤存 .

中国专利 :CN206105843U ,2017-04-19

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