空间四自由度并联机构及喷涂机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020569095.6

申请日：

2010-10-15

公开(公告)号：

CN201871452U

公开(公告)日：

2011-06-22

发明(设计)人：

仇洪根刘辛军王立平陈祥吴超

申请人：

申请人地址：

224051 江苏省盐城市亭湖经济开发区希望大道10号

IPC主分类号：

B05B1508

IPC分类号：

B05B1304

代理机构：

代理人：

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-02-27	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权放弃生效日:20130227 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101525193988 IPC(主分类):B05B 15/08 专利号:ZL2010205690956 申请日:20101015 授权公告日:20110622
2011-06-22	授权	授权

共 50 条

[1]

空间四自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

陈祥 ;

吴超 .

中国专利 :CN101966507A ,2011-02-09

[2]

四自由度并联机构及机器人 [P].

张君晖 ;

刘宇浩 .

中国专利 :CN222932754U ,2025-06-03

[3]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[4]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN201862511U ,2011-06-15

[5]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[6]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[7]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[8]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12

[9]

四自由度并联机构及工业机器人 [P].

吴军 ;

叶豪 ;

王立平 .

中国专利 :CN113021303B ,2021-06-25

[10]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101966506A ,2011-02-09

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