空间四自由度并联机构及喷涂机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010507587.7

申请日：

2010-10-15

公开(公告)号：

CN101966507A

公开(公告)日：

2011-02-09

发明(设计)人：

仇洪根刘辛军王立平陈祥吴超

申请人：

申请人地址：

224051 江苏省盐城市亭湖经济开发区希望大道10号

IPC主分类号：

B05B1508

IPC分类号：

B05B1304

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-07	授权	授权
2011-10-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101118311852 IPC(主分类):B05B 15/08 专利申请号:2010105075877 申请日:20101015
2018-04-20	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B05B 15/08 变更事项:专利权人变更前:江苏长虹汽车装备集团有限公司变更后:江苏长虹智能装备股份有限公司变更事项:地址变更前:224051 江苏省盐城市亭湖经济开发区希望大道10号变更后:224051 江苏省盐城市亭湖经济开发区希望大道10号变更事项:共同专利权人变更前:清华大学变更后:清华大学
2011-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

空间四自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

陈祥 ;

吴超 .

中国专利 :CN201871452U ,2011-06-22

[2]

四自由度并联机构及机器人 [P].

张君晖 ;

刘宇浩 .

中国专利 :CN222932754U ,2025-06-03

[3]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[4]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[5]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[6]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[7]

四自由度并联机构及工业机器人 [P].

吴军 ;

叶豪 ;

王立平 .

中国专利 :CN113021303B ,2021-06-25

[8]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN201862511U ,2011-06-15

[9]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101966506A ,2011-02-09

[10]

四自由度双臂并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN308606066S ,2024-04-26

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