四自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721412091.5

申请日：

2017-10-30

公开(公告)号：

CN207915447U

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

张明文

申请人：

申请人地址：

215126 江苏省南通市工业园区展业路8号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277

代理人：

伍见

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	授权	授权
2019-06-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人变更前:江苏哈工海渡工业机器人有限公司变更后:江苏哈工海渡工业机器人有限公司变更事项:地址变更前:215126 江苏省南通市工业园区展业路8号变更后:215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号

共 50 条

[1]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[2]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[3]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[4]

四自由度双臂并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN308606066S ,2024-04-26

[5]

一种伪四自由度并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 ;

包哲人 .

中国专利 :CN204397901U ,2015-06-17

[6]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

[7]

一种四自由度并联机器人 [P].

孙帅 ;

宋公飞 ;

张晴 ;

孙毅 ;

黄贤存 .

中国专利 :CN206105843U ,2017-04-19

[8]

四自由度柱坐标并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

谢福贵 ;

韩刚 ;

吕春哲 ;

宋阿丽 .

中国专利 :CN109531556B ,2019-03-29

[9]

四自由度并联机构及机器人 [P].

张君晖 ;

刘宇浩 .

中国专利 :CN222932754U ,2025-06-03

[10]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12

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