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一种伪四自由度并联机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201520029884.3
申请日：
2015-01-15
公开(公告)号：
CN204397901U
公开(公告)日：
2015-06-17
发明(设计)人：
颜文旭 宁金 张明文 于振中 赫英强 包哲人
申请人：
申请人地址：
214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
代理机构：
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400
代理人：
高之波;邬玥
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2015-11-11 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101723446532 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2015200298843 登记生效日:20151022 变更事项:专利权人 变更前权利人:颜文旭 变更后权利人:江南大学 变更事项:地址 变更前权利人:214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 变更后权利人:214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
2015-06-17 授权 授权
共 50 条
[1]
一种伪四自由度并联机器人 [P]. 
颜文旭 ;
宁金 ;
张明文 ;
于振中 ;
赫英强 ;
包哲人 .
中国专利 :CN104552309A ,2015-04-29
[2]
一种垂直关节的伪四自由度并联机器人 [P]. 
张明文 .
中国专利 :CN205600710U ,2016-09-28
[3]
一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人 [P]. 
张岩岭 ;
赵亮 ;
王飞 ;
白相林 ;
李增强 ;
乔智 .
中国专利 :CN205651340U ,2016-10-19
[4]
一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人 [P]. 
张明文 .
中国专利 :CN205928617U ,2017-02-08
[5]
一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人 [P]. 
张岩岭 ;
赵亮 ;
王飞 ;
白相林 ;
李增强 ;
乔智 .
中国专利 :CN105798891B ,2016-07-27
[6]
一种垂直关节的伪四自由度并联机器人 [P]. 
张明文 .
中国专利 :CN105364917A ,2016-03-02
[7]
四自由度并联机器人 [P]. 
张明文 .
中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28
[8]
一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人 [P]. 
张明文 .
中国专利 :CN105364918A ,2016-03-02
[9]
四自由度并联机器人 [P]. 
张明文 .
中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19
[10]
四自由度并联机器人 [P]. 
胡颖 ;
万众 ;
张建伟 ;
李勇杰 .
中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10
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