一种垂直关节的伪四自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510980191.7

申请日：

2015-12-23

公开(公告)号：

CN105364917A

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

张明文

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊3栋

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239

代理人：

黄建月

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160302
2016-03-02	公开	公开
2016-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101652512133 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015109801917 申请日:20151223
2017-05-31	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752173246 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015109801917 变更事项:申请人变更前:苏州哈工海渡工业机器人有限公司变更后:江苏哈工海渡工业机器人有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊3栋变更后:215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号

共 50 条

[1]

一种垂直关节的伪四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN205600710U ,2016-09-28

[2]

一种伪四自由度并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 ;

包哲人 .

中国专利 :CN104552309A ,2015-04-29

[3]

一种伪四自由度并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 ;

包哲人 .

中国专利 :CN204397901U ,2015-06-17

[4]

一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN105364918A ,2016-03-02

[5]

一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN205928617U ,2017-02-08

[6]

一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人 [P].

张岩岭 ;

赵亮 ;

王飞 ;

白相林 ;

李增强 ;

乔智 .

中国专利 :CN105798891B ,2016-07-27

[7]

一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人 [P].

张岩岭 ;

赵亮 ;

王飞 ;

白相林 ;

李增强 ;

乔智 .

中国专利 :CN205651340U ,2016-10-19

[8]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[9]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[10]

一种四自由度并联机器人 [P].

熊次远 ;

杨桂林 ;

张驰 ;

陈思鲁 ;

方灶军 .

中国专利 :CN113386113A ,2021-09-14

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