一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610368288.7

申请日：

2016-05-30

公开(公告)号：

CN105798891B

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

张岩岭赵亮王飞白相林李增强乔智

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239

代理人：

丁秀华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-08	授权	授权
2016-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675837082 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016103682887 申请日:20160530
2016-07-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人 [P].

张岩岭 ;

赵亮 ;

王飞 ;

白相林 ;

李增强 ;

乔智 .

中国专利 :CN205651340U ,2016-10-19

[2]

一种伪四自由度并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 ;

包哲人 .

中国专利 :CN104552309A ,2015-04-29

[3]

一种伪四自由度并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 ;

包哲人 .

中国专利 :CN204397901U ,2015-06-17

[4]

一种垂直关节的伪四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN205600710U ,2016-09-28

[5]

一种垂直关节的伪四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN105364917A ,2016-03-02

[6]

一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN105364918A ,2016-03-02

[7]

一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN205928617U ,2017-02-08

[8]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[9]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[10]

多支链四自由度驱动同轴并联机器人 [P].

廖斌 ;

田爽 ;

邓仕超 .

中国专利 :CN121043102A ,2025-12-02

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