多支链四自由度驱动同轴并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511265843.9

申请日：

2025-09-05

公开(公告)号：

CN121043102A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

廖斌田爽邓仕超

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

珠海得全知识产权代理事务所(普通合伙) 44947

代理人：

赵学超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250905
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[2]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[3]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[4]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[5]

四自由度柱坐标并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

谢福贵 ;

韩刚 ;

吕春哲 ;

宋阿丽 .

中国专利 :CN109531556B ,2019-03-29

[6]

四自由度双臂并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN308606066S ,2024-04-26

[7]

一种四自由度并联机器人 [P].

解尧夏 .

中国专利 :CN214560889U ,2021-11-02

[8]

一种四自由度并联机器人 [P].

解尧夏 .

中国专利 :CN112917461A ,2021-06-08

[9]

一种四自由度并联机器人 [P].

孙帅 ;

宋公飞 ;

张晴 ;

孙毅 ;

黄贤存 .

中国专利 :CN206105843U ,2017-04-19

[10]

一种四自由度并联机器人 [P].

孙帅 ;

宋公飞 ;

张晴 ;

孙毅 ;

黄贤存 .

中国专利 :CN106346449A ,2017-01-25

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