一种四自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110236587.6

申请日：

2021-03-03

公开(公告)号：

CN112917461A

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

解尧夏

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市姑苏区菱塘新村23幢502

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266

代理人：

胡朝冰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210303
2021-06-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四自由度并联机器人 [P].

解尧夏 .

中国专利 :CN214560889U ,2021-11-02

[2]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[3]

一种四自由度并联分拣机器人 [P].

张良安 ;

余亮 ;

王梦涛 ;

谭玉良 ;

王鹏 ;

高鲁文 ;

万俊 ;

柏家峰 .

中国专利 :CN104690713A ,2015-06-10

[4]

一种四自由度并联机器人 [P].

孙帅 ;

宋公飞 ;

张晴 ;

孙毅 ;

黄贤存 .

中国专利 :CN206105843U ,2017-04-19

[5]

一种四自由度并联机器人 [P].

孙帅 ;

宋公飞 ;

张晴 ;

孙毅 ;

黄贤存 .

中国专利 :CN106346449A ,2017-01-25

[6]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[7]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[8]

四自由度柱坐标并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

谢福贵 ;

韩刚 ;

吕春哲 ;

宋阿丽 .

中国专利 :CN109531556B ,2019-03-29

[9]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[10]

四自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

李曚 ;

张大卫 ;

赵学满 .

中国专利 :CN1212221C ,2003-09-03

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