四自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711039785.3

申请日：

2017-10-30

公开(公告)号：

CN107598901A

公开(公告)日：

2018-01-19

发明(设计)人：

张明文

申请人：

申请人地址：

215126 江苏省南通市工业园区展业路8号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277

代理人：

伍见

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	公开	公开
2018-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171030

共 50 条

[1]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[2]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[3]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[4]

四自由度双臂并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN308606066S ,2024-04-26

[5]

四自由度柱坐标并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

谢福贵 ;

韩刚 ;

吕春哲 ;

宋阿丽 .

中国专利 :CN109531556B ,2019-03-29

[6]

一种伪四自由度并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 ;

包哲人 .

中国专利 :CN104552309A ,2015-04-29

[7]

一种伪四自由度并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 ;

包哲人 .

中国专利 :CN204397901U ,2015-06-17

[8]

一种四自由度并联机器人 [P].

解尧夏 .

中国专利 :CN214560889U ,2021-11-02

[9]

一种四自由度并联机器人 [P].

田春旭 ;

张丹 .

中国专利 :CN113246098A ,2021-08-13

[10]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

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