平面三自由度并联机构及喷涂机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020569065.5

申请日：

2010-10-15

公开(公告)号：

CN201862511U

公开(公告)日：

2011-06-15

发明(设计)人：

仇洪根刘辛军王立平谢福贵

申请人：

申请人地址：

224051 江苏省盐城市亭湖经济开发区希望大道10号

IPC主分类号：

B05B1304

IPC分类号：

B05B1508

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-15	授权	授权
2013-02-27	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101525193986 IPC(主分类):B05B 13/04 专利号:ZL2010205690655 申请日:20101015 授权公告日:20110615 放弃生效日:20130227

共 50 条

[1]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101966506A ,2011-02-09

[2]

一种三自由度平面并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN201862518U ,2011-06-15

[3]

基于平面三自由度并联机构的组合喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 ;

陈祥 .

中国专利 :CN201862510U ,2011-06-15

[4]

一种三自由度平面并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101966505B ,2011-02-09

[5]

基于平面三自由度并联机构的组合喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 ;

陈祥 .

中国专利 :CN101966504A ,2011-02-09

[6]

空间四自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

陈祥 ;

吴超 .

中国专利 :CN201871452U ,2011-06-22

[7]

一种基于三自由度并联机构的五自由度喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

陈祥 .

中国专利 :CN201862512U ,2011-06-15

[8]

一种三自由度平面喷涂机器人 [P].

涂武强 ;

邵文迪 ;

李莫 ;

甄睿辰 ;

高福天 ;

向明君 ;

邹纯颖 .

中国专利 :CN209697279U ,2019-11-29

[9]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[10]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207309936U ,2018-05-04

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