基于平面三自由度并联机构的组合喷涂机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010507597.0

申请日：

2010-10-15

公开(公告)号：

CN101966504A

公开(公告)日：

2011-02-09

发明(设计)人：

仇洪根刘辛军王立平谢福贵陈祥

申请人：

申请人地址：

224051 江苏省盐城市亭湖经济开发区希望大道10号

IPC主分类号：

B05B1304

IPC分类号：

B05B1508

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-10-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101118311866 IPC(主分类):B05B 13/04 专利申请号:2010105075970 申请日:20101015
2018-04-20	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/08 变更事项:专利权人变更前:江苏长虹汽车装备集团有限公司变更后:江苏长虹智能装备股份有限公司变更事项:地址变更前:224051 江苏省盐城市亭湖经济开发区希望大道10号变更后:224051 江苏省盐城市亭湖经济开发区希望大道10号
2012-11-28	授权	授权
2011-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于平面三自由度并联机构的组合喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 ;

陈祥 .

中国专利 :CN201862510U ,2011-06-15

[2]

基于三自由度和四自由度并联机构的混联喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

陈祥 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN201855764U ,2011-06-08

[3]

基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

吴超 .

中国专利 :CN201807494U ,2011-04-27

[4]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN201862511U ,2011-06-15

[5]

平面三自由度并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101966506A ,2011-02-09

[6]

基于三自由度和四自由度并联机构的混联组合汽车喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 .

中国专利 :CN201807493U ,2011-04-27

[7]

基于三自由度和四自由度并联机构的混联喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

陈祥 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101966503A ,2011-02-09

[8]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207309936U ,2018-05-04

[9]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107571249A ,2018-01-12

[10]

一种三自由度平面并联机构及喷涂机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101966505B ,2011-02-09

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