六自由度并联解耦结构微动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN99121020.4

申请日：

1999-09-30

公开(公告)号：

CN1258589A

公开(公告)日：

2000-07-05

发明(设计)人：

高峰金振林刘辛军赵现朝黄真

申请人：

申请人地址：

066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

秦皇岛市专利事务所

代理人：

鄂长林

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2000-07-05	公开	公开
2005-12-07	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2000-06-07	实质审查请求的生效	实质审查请求的生效
2002-06-12	授权	授权

共 50 条

[1]

四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1095730C ,2000-06-28

[2]

五自由度五轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1257770A ,2000-06-28

[3]

三自由度三轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1092097C ,2000-06-28

[4]

一种六自由度并联微动机器人 [P].

金振林 ;

张旭辉 .

中国专利 :CN202428438U ,2012-09-12

[5]

四自由度并联微动机器人 [P].

韩书葵 ;

刘玉青 ;

王冰 .

中国专利 :CN202622795U ,2012-12-26

[6]

六自由度并联机器人解耦方法 [P].

姚建均 ;

刘燕 ;

王立权 ;

张忠林 .

中国专利 :CN101143443A ,2008-03-19

[7]

可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

张建军 ;

李为民 ;

赵辉 .

中国专利 :CN1233511C ,2002-11-06

[8]

六自由度精密并联机器人 [P].

孙立宁 ;

王建国 ;

王振华 ;

杨清义 ;

曲东升 .

中国专利 :CN2576434Y ,2003-10-01

[9]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[10]

六自由度机器人并联结构 [P].

白相林 .

中国专利 :CN206263947U ,2017-06-20

← 1 2 3 4 5 →