三自由度三轴结构解耦并联微动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN00100198.1

申请日：

2000-01-17

公开(公告)号：

CN1092097C

公开(公告)日：

2000-06-28

发明(设计)人：

高峰刘辛军

申请人：

申请人地址：

300130天津市红桥区丁字沽一号路

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

天津市学苑有限责任专利代理事务所

代理人：

解松凡

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2002-10-09	授权	授权
2000-06-28	公开	公开
2006-03-15	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2000-05-31	实质审查请求的生效	实质审查请求的生效

共 50 条

[1]

四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1095730C ,2000-06-28

[2]

五自由度五轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1257770A ,2000-06-28

[3]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[4]

六自由度并联解耦结构微动机器人 [P].

高峰 ;

金振林 ;

刘辛军 ;

赵现朝 ;

黄真 .

中国专利 :CN1258589A ,2000-07-05

[5]

一种六自由度并联微动机器人 [P].

金振林 ;

张旭辉 .

中国专利 :CN202428438U ,2012-09-12

[6]

三自由度并联解耦机构 [P].

李为民 ;

高峰 ;

张建军 .

中国专利 :CN1462670A ,2003-12-24

[7]

三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台 [P].

杭鲁滨 ;

程武山 ;

许海 ;

蔡进 ;

付志宇 .

中国专利 :CN103395059A ,2013-11-20

[8]

三自由度解耦并联机器人机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

石晓明 .

中国专利 :CN1715008A ,2006-01-04

[9]

可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

张建军 ;

李为民 ;

赵辉 .

中国专利 :CN1233511C ,2002-11-06

[10]

结构解耦三自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

高峰 ;

李为民 ;

赵辉 ;

张勇 .

中国专利 :CN1557609A ,2004-12-29

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