可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02117851.8

申请日：

2002-05-23

公开(公告)号：

CN1233511C

公开(公告)日：

2002-11-06

发明(设计)人：

高峰张建军李为民赵辉

申请人：

申请人地址：

300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津市学苑有限责任专利代理事务所

代理人：

李国茹;赵小英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2003-02-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2002-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效
2007-07-25	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-11-06	公开	公开
2005-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

六自由度并联解耦结构微动机器人 [P].

高峰 ;

金振林 ;

刘辛军 ;

赵现朝 ;

黄真 .

中国专利 :CN1258589A ,2000-07-05

[2]

四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1095730C ,2000-06-28

[3]

五自由度五轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1257770A ,2000-06-28

[4]

三自由度三轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1092097C ,2000-06-28

[5]

四自由度并联微动机器人 [P].

韩书葵 ;

刘玉青 ;

王冰 .

中国专利 :CN202622795U ,2012-12-26

[6]

一种六自由度并联微动机器人 [P].

金振林 ;

张旭辉 .

中国专利 :CN202428438U ,2012-09-12

[7]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[8]

六自由度并联机器人解耦方法 [P].

姚建均 ;

刘燕 ;

王立权 ;

张忠林 .

中国专利 :CN101143443A ,2008-03-19

[9]

一种3－PPTTRS六自由度并联精密微动机器人 [P].

张之敬 ;

叶鑫 ;

金鑫 ;

张卫民 ;

王西彬 .

中国专利 :CN100355536C ,2006-06-21

[10]

模块化多自由度工业机器人 [P].

王卫军 ;

李亚运 ;

刘立冬 ;

徐友法 ;

苏陈 ;

罗金龙 .

中国专利 :CN106737634B ,2017-05-31

← 1 2 3 4 5 →