一种四自由度机器人操作臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810356214.0

申请日：

2018-04-19

公开(公告)号：

CN108274457A

公开(公告)日：

2018-07-13

发明(设计)人：

王伟赵彦伟常金波雷春李子瑜

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904

代理机构：

北京金恒联合知识产权代理事务所 11324

代理人：

李强

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-13	公开	公开
2021-03-09	授权	授权
2018-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180419

共 50 条

[1]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

[2]

一种四自由度机器人 [P].

汪杰 ;

周万勇 ;

杨凯旋 .

中国专利 :CN112476412A ,2021-03-12

[3]

四自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

李曚 ;

张大卫 ;

赵学满 .

中国专利 :CN1212221C ,2003-09-03

[4]

一种四自由度并联机器人 [P].

解尧夏 .

中国专利 :CN112917461A ,2021-06-08

[5]

一种四自由度并联机器人 [P].

解尧夏 .

中国专利 :CN214560889U ,2021-11-02

[6]

一种四自由度穿刺手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN114452001A ,2022-05-10

[7]

一种四自由度并联分拣机器人 [P].

张良安 ;

余亮 ;

王梦涛 ;

谭玉良 ;

王鹏 ;

高鲁文 ;

万俊 ;

柏家峰 .

中国专利 :CN104690713A ,2015-06-10

[8]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[9]

一种四自由度水平关节机器人 [P].

徐德众 ;

李红果 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN204725488U ,2015-10-28

[10]

一种四自由度水平关节机器人 [P].

徐德众 ;

李红果 ;

徐志刚 ;

石卓栋 .

中国专利 :CN105710870A ,2016-06-29

← 1 2 3 4 5 →