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一种四自由度机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011288155.1
申请日：
2020-11-17
公开(公告)号：
CN112476412A
公开(公告)日：
2021-03-12
发明(设计)人：
汪杰
周万勇
杨凯旋
申请人：
申请人地址：
065000 河北省廊坊市广阳区新开路朝辉里北华航天工业学院20幢楼310室
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J912
代理机构：
北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297
代理人：
龚家骅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201117 |
| 2021-03-12 | 公开 | 公开 |