一种四自由度SCARA机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620544042.6

申请日：

2016-06-07

公开(公告)号：

CN205817848U

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

冯辰欢高贯斌那靖伞红军刘畅伍星

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J912 B25J1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20160607 授权公告日:20161221 终止日期:20180607
2016-12-21	授权	授权

共 50 条

[1]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12

[2]

一种四自由度机器人 [P].

韩立光 ;

刘立 ;

杨彤 ;

杨福广 .

中国专利 :CN214136053U ,2021-09-07

[3]

一种四自由度机器人 [P].

刘罡 ;

倪红军 ;

刘蕾 ;

韩守国 ;

刘超 ;

尚健 ;

刘延杰 ;

谭建勋 .

中国专利 :CN204913888U ,2015-12-30

[4]

一种四自由度机器人 [P].

汪杰 ;

周万勇 ;

杨凯旋 .

中国专利 :CN112476412A ,2021-03-12

[5]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

[6]

一种倒装四自由度工业机器人 [P].

魏余红 .

中国专利 :CN203566699U ,2014-04-30

[7]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[8]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN103419192A ,2013-12-04

[9]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

[10]

一种四自由度教学机器人 [P].

高贯斌 ;

刘飞 ;

那靖 ;

伞红军 ;

伍星 .

中国专利 :CN206480306U ,2017-09-08

← 1 2 3 4 5 →