一种四自由度机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520728419.9

申请日：

2015-09-18

公开(公告)号：

CN204913888U

公开(公告)日：

2015-12-30

发明(设计)人：

刘罡倪红军刘蕾韩守国刘超尚健刘延杰谭建勋

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209

代理人：

李晓敏

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20150918 授权公告日:20151230 终止日期:20170918
2015-12-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度机器人 [P].

韩立光 ;

刘立 ;

杨彤 ;

杨福广 .

中国专利 :CN214136053U ,2021-09-07

[2]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12

[3]

一种四自由度机器人 [P].

汪杰 ;

周万勇 ;

杨凯旋 .

中国专利 :CN112476412A ,2021-03-12

[4]

一种四自由度机器人 [P].

韩立光 ;

刘立 ;

杨彤 ;

杨福广 .

中国专利 :CN112621733A ,2021-04-09

[5]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN103419192A ,2013-12-04

[6]

一种四自由度SCARA机器人 [P].

冯辰欢 ;

高贯斌 ;

那靖 ;

伞红军 ;

刘畅 ;

伍星 .

中国专利 :CN205817848U ,2016-12-21

[7]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

[8]

一种倒装四自由度工业机器人 [P].

魏余红 .

中国专利 :CN203566699U ,2014-04-30

[9]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[10]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

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